구동기 포화 하의 유연한 우주선에 대한 적응형 슬라이딩 모드 고장 허용 자세 추적 제어

구동기 효능 손실 고장이 부분적으로 발생한 유연한 우주선에 대한 새로운 고장 허용 자세 추적 제어 계획이 개발되었다. 시스템 불확실성을 고려하기 위해 신경망이 처음 도입되었으며, 고장에 대한 정보를 필요로 하지 않도록 구동기 고장 경계를 추정하는 온라인 업데이트 법을 사용하여 적응형 슬라이딩 모드 제어기가 도출되었다. 구동기 포화 문제를 추가적으로 해결하기 위해, 결과 제어 신호가 결코 포화되지 않도록 보장하는 수정된 고장 허용 제어 법이 제시되었다. 고장 구동기, 시스템 불확실성, 외부 교란 및 심지어 구동기 포화에 직면하여 롤, 피치 및 요 각도 궤적이 요구하는 자세를 전역적으로 점근적으로 추적할 수 있음을 보여준다. 제안된 제어기의 효과를 설명하기 위해 유연한 우주선의 시뮬레이션 예가 제공된다.