Mosaïquage sans couture des cartes de texture basées sur l'image

La modélisation d'objets basée sur l'image a émergé comme une application importante de la vision par ordinateur. Typiquement, le processus commence par l'acquisition des vues d'image d'un objet. Ces vues sont enregistrées dans le système de coordonnées global à l'aide de techniques de structure et de mouvement, tandis que dans la prochaine étape, la forme géométrique d'un objet est récupérée à l'aide d'indices stéréo et/ou de silhouettes. Cet article considère la dernière étape, qui crée la carte de texture pour le modèle géométrique récupéré. L'approche proposée dans l'article commence naturellement par la rétroprojection des vues originales sur la surface obtenue. Une texture est ensuite mosaïquée à partir de ces rétroprojections, tandis que la qualité de la mosaïque est maximisée dans le processus d'optimisation de l'énergie du champ aléatoire de Markov. Enfin, les seams résiduels entre les composants de la mosaïque sont supprimés via une procédure de nivellement des seams, similaire aux techniques de couture dans le domaine du gradient récemment proposées pour l'édition d'images. Contrairement aux approches précédentes au même problème, le mélange d'intensité ainsi que le rééchantillonnage d'images sont évités à tous les stades du processus, ce qui garantit que la résolution de la texture produite est essentiellement la même que celle des vues originales. Il est important de noter qu'en raison de la restriction aux techniques d'optimisation de l'énergie non avide, de bons résultats sont produits même en présence d'erreurs significatives lors des étapes d'enregistrement d'images et d'estimation géométrique.