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Résumé 1―Les structures encadrées, ainsi que les principes qui gouvernent leur conception, sont familiers à tous les étudiants en sciences de l'ingénierie. Les actions de flexion et de torsion imposent des contraintes qui varient entre des limites larges, mais une barre droite en tension ou en compression supporte pratiquement la même contrainte à chaque point ; par conséquent, il est possible d'atteindre une économie de matériaux en construisant des structures à partir de segments droits, connectés à leurs extrémités et disposés de telle manière que les forces externes (autres que celles résultant des poids des membres eux-mêmes) ne soient appliquées qu'aux joints. En théorie, nous pouvons (pour une première approximation) négliger entièrement les effets de fixité aux joints, et substituer au cadre réel un "diagramme squelettique" dans lequel chaque membre est remplacé par une ligne de poussée ou de tension. Le problème alors présenté sera soluble par des méthodes purement statiques, ou il impliquera les propriétés élastiques des membres, selon que le nombre de ceux-ci (m) soit lié au nombre (j) des joints. Dans un "cadre plan" (où les forces externes, ainsi que les lignes de poussée ou de tension, sont coplanaires), les actions seront statiquement déterminées si m = 2j - 3.(1)
Richard Southwell (Jeu,) a étudié cette question.