在 H/sup infinity / 环境中的滤波与平滑

考虑 H/sup infinity / 环境中线性系统的滤波与平滑问题，即工厂和测量噪声的能量是有界的（在 L/sub 2/ 中），但其他方面是任意的。考虑系统初始条件的两种不同情况：在一种情况下，假定初始条件是已知的；在另一种情况下，初始条件未知，但初始条件、工厂和测量噪声在某个加权的 R/sup n/*L/sub 2/ 的球体内。考虑有限时间视野和无限时间视野的情况。作者提出了实现指定性能界限的估计器（包括滤波器和平滑器）存在的必要和充分条件，并开发了使性能在界限内的算法。作者还提出了最优平滑器。该方法在时域环境中使用基本的二次优化理论，因此可以同样容易地考虑时变和时间不变的线性系统。