Um Problema Ótimo de Associação de Dados na Teoria de Vigilância

Este artigo contém uma análise teórica do problema de associação de dados de um tipo comum de sistema de vigilância. Por meio de um método de probabilidade inversa, o processador de dados ótimo é obtido, permitindo que estimativas de máxima verossimilhança sejam feitas sobre a verdadeira associação entre os dados e o objeto de vigilância. O estimador de máxima verossimilhança é apresentado em uma forma que se presta a cálculos sequenciais realizados em tempo real à medida que os dados chegam. Exemplos do uso deste estimador tornam claro o significado matemático preciso de termos como trilhas de dados tentativas, confirmadas e estabelecidas, e o conceito de áreas de busca. A técnica analítica é de uso geral em uma variedade de situações de vigilância. Implementações computacionais são possíveis.