モバイルセンサーネットワークの協調制御：分散環境における適応的勾配登攀

我々は、感知された分散環境に応じて協力的に移動し再構成する車両のグループのための安定した制御戦略を提示する。グループ内の各車両はモバイルセンサーとして機能し、車両ネットワークはモバイルで再構成可能なセンサーアレイとして機能する。我々の制御戦略は、ネットワーク形成の協調管理をネットワークの操作から部分的に分離する。基本的な調整フレームワークはバーチャルボディと人工ポテンシャルを使用する。我々は、モバイルセンサーネットワークが環境フィールドの局所的な最大値または最小値を探索する勾配登攀ミッションに焦点を合わせる。ネットワークは、自身の勾配登攀を最適化するために感知された環境に応じて構成を適応させることができる。