차량 추종 모델의 시뮬레이션 비교

본 논문에서는 NETSIM, INTRAS, FRESIM, CARSIM 및 INTELSIM 모델의 차량 추종 방법 및 알고리즘을 제시합니다. 또한 이러한 모델의 차량 추종 성능을 실험 데이터와 비교합니다. NETSIM, INTRAS, FRESIM 및 CARSIM의 차량 추종 모델은 먼저 리더를 이동시키고 나서 한 시뮬레이션 시간 단계에서 팔로워를 업데이트합니다. 이러한 접근 방식으로 인해 이러한 차량 추종 모델은 실시간 지능형 교통 시스템 응용 프로그램에서 차량을 제어하는 데 사용할 수 없습니다. 또한 차량 업데이트 방법 때문에 브레이크 반응 시간은 시뮬레이션 시간 단계에 제한됩니다. INTELSIM은 이러한 결점을 극복하기 위해 개발되었습니다. INTELSIM은 차량을 동시에 이동시키고 연속적인 시간 프레임에 대한 솔루션을 생성합니다. INTELSIM은 실험 데이터와 가장 잘 일치했으며 가장 적은 보정 노력이 필요했습니다.