Key points are not available for this paper at this time.
تم تطوير وتنفيذ تقنية جديدة للتوجيه عن بُعد للروبوتات المتنقلة السريعة. باستخدام هذه الطريقة، يتبع الروبوت المتنقل الاتجاه العام الذي يحدده المشغل. ومع ذلك، إذا واجه الروبوت عقبة، فإنه يتجنب الاصطدام بتلك العقبة بشكل تلقائي أثناء محاولته مطابقة الاتجاه المحدد عن كثب. هذه التنفيذ الجديد للسيطرة المشتركة شفاف تمامًا وينقل السيطرة بين التشغيل عن بُعد وتجنب العقبات التلقائي تدريجيًا. تسمح هذه الطريقة، التي تُعرف بالتشغيل التلقائي عن بُعد، للمشغل بتوجيه المركبات والروبوتات بسرعات عالية وفي بيئات مزدحمة، حتى بدون اتصال بصري. يعتمد التشغيل التلقائي عن بُعد على طريقة حقل القوة الافتراضية (VFF) التي تم تطويرها لتجنب العقبات بشكل تلقائي. طريقة VFF مناسبة بشكل خاص لاستيعاب بيانات المستشعرات غير الدقيقة ودمج المستشعرات، وتسمح للروبوت المتنقل بالسير بسرعة دون التوقف للعقبات.
درس بورنشتاين وآخرون (مون) هذه المسألة.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: