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इस पत्र में, हम एक अज्ञात गैर-रेखीय गतिशील प्रणाली के नियंत्रण की समस्या से निपट रहे हैं। एल्गोरिदम को दो चरणों में विभाजित किया गया है। पहले, "ब्लैक बॉक्स" पहचान करने के लिए एक गतिशील न्यूरल नेटवर्क पहचानकर्ता का उपयोग किया जाता है और फिर अज्ञात प्रणाली को उपयुक्त रूप से नियंत्रित करने के लिए एक गतिशील राज्य फीडबैक विकसित किया जाता है। हम इस एल्गोरिदम का उपयोग एक गैर-रेखांकित DC मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए करते हैं, इस प्रकार एक अनुप्रयोग अंतर्दृष्टि प्रदान करते हैं। एल्गोरिदम में, सभी पौधों के राज्यों को मापने के लिए उपलब्ध नहीं होने माना जाता है।
रोविथाकिस इत्यादि (मार्च,) ने इस प्रश्न का अध्ययन किया।