경피 바늘 삽입 중 컴퓨터 보조 내비게이션 전략의 가치 평가

초록 목적 내비게이션 전략은 경피 바늘 기반 간 개입을 시술 전 3D 이미징 데이터 세트와 동적 시술 초음파(US)를 사용하여 안내할 수 있는 시나리오를 생성합니다. 이러한 기술이 바늘 삽입 과정에 미치는 영향을 평가하기 위해 다양한 사용자 그룹에 대한 운동학적 분석을 수행했습니다. 방법 맞춤형 생검 팬텀을 사용하여 초보자와 전문가 모두 세 가지 연속적인 운동을 수행했습니다(n = 26). 이 운동은 세 가지 옵션으로 제공되었습니다: (1) US 안내, (2) 시술 전 이미지 등록이 포함된 US 안내 (US + Reg), (3) 시술 전 이미지 등록 및 바늘 내비게이션이 포함된 US 안내 (US + Reg + Nav). 바늘의 이동 경로는 3D로 디지털화되었습니다. 커스텀 소프트웨어 알고리즘을 사용하여 운동학적 메트릭을 추출하고 기민성, 의사 결정 지표와 관련지어 종합 성능 점수(PS)를 얻었습니다. 결과 운동학적 분석은 바늘 궤적의 시각적 평가를 정량화하는 데 도움을 주었습니다. US 안내와 비교할 때, 초보자는 Reg를 사용할 때 대부분의 개선을 보였습니다(PS avg(US) = 0.43 vs. PS avg(US+Reg) = 0.57 vs. PS avg(US+Reg+Nav) = 0.51). 흥미롭게도 전문가 그룹은 반대의 경향을 보였습니다(PS avg(US) = 0.71 vs PS avg(US+Reg) = 0.58 vs PS avg(US+Reg+Nav) = 0.59). 결론 이동 궤적을 디지털화함으로써 경피적 절차에 대한 바늘 내비게이션 전략의 영향을 객관적으로 평가할 수 있었습니다. 특히, 우리의 발견은 이러한 고급 기술이 초보자의 운동학 기반 성능에 긍정적인 영향을 미친다는 것을 제안합니다.