用于智能船厂实时无源 UHF RFID 管道监控系统的 RSS 稳定技术

船舶管道类型异构且数量庞大，是造船厂的关键要素之一，对其进行实时监控构成了一个具有前景的信息物理系统（CPS）。从生产到整个生命周期对其定位的改进，可以提高船厂的生产率和安全性。世界十大造船商之一 Navantia 得益于智能管道的概念改善了其管道车间，智能管道被定义为能够定期传输信号以在船厂提供增值服务的对象。本文评估了使用无源 UHF RFID（射频识别）实现智能管道概念的应用。展示了在管道车间获得的良好室内定位结果，表明多天线算法和 Kalman 滤波有助于稳定接收信号强度（RSS），并在实际场景中提高管道监控系统的整体精度。