Subjektive Interpretation emotionalen Verhaltens durch physische Interaktion zwischen Mensch und Roboter

Jüngste Fortschritte in der Robotik wurden auf die Automatisierung in der industriellen Fertigung angewendet, mit dem primären Ziel, praktische Systeme in Bezug auf objektive Maße wie Genauigkeit, Geschwindigkeit und Kosten zu optimieren. Diese Arbeit stellt Forschung zu künstlichen emotionalen Kreaturen vor, die eine andere Richtung erkunden möchte, die nicht so starr von solchen objektiven Maßen abhängig ist. Das Ziel dieser Forschung ist es, ein neues Gebiet in der Robotik zu erforschen, mit einem Schwerpunkt auf der Mensch-Roboter-Interaktion. Es gibt eine große Menge an Beweisen, die die Bedeutung der Interaktion zwischen Menschen und Tieren wie Haustieren zeigen. Wir haben Haustier-Roboter entwickelt, als künstliche emotionale Kreaturen, mit dem subjektiven Erscheinungsbild von Verhaltensweisen, die von inneren Zuständen sowie von äußeren Reizen sowohl aus der physischen Umwelt als auch von Menschen abhängen. Die Haustier-Roboter verfügen über ein multimodales Sensorsystem, Aktuatoren und Körper mit künstlicher Haut für die physische Interaktion mit Menschen. Die Haustier-Roboter werden eingesetzt, um Menschen als „mentale Verpflichtungsroboter“ zu heilen.