Verdeckter Spoofing-Algorithmus für UAV basierend auf GPS/INS-integrierter Navigation

In diesem Papier wird ein verdeckter Spoofing-Algorithmus für ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) analysiert, der auf GPS/inertial-navigationssystem-integrierter Navigation basiert. Der vorgeschlagene Algorithmus beweist theoretisch die Tatsache, dass das UAV verdeckt gespooft werden kann, wenn die Beschleunigungskomponente des gefälschten GPS-Signals der Unterschied zwischen der aktuellen Beschleunigung des UAV und dem Spoofing-Steuereingang ist. Um nachteilige Folgen (Entdeckung oder Absturz), die durch häufige Änderungen im Flug des UAV während der GPS-Spoofing-Angriffe verursacht werden, zu vermeiden, fordert der vorgeschlagene Algorithmus, dass die Täuschungstrajektorie, die vom GPS-Spoofer geplant wurde, sich langsam relativ zur Referenztrajektorie ändert, die vom UAV vordefiniert ist. Simulationsergebnisse haben die Richtigkeit des vorgeschlagenen verdeckten Spoofing-Algorithmus für UAV verifiziert. Darüber hinaus ist der Spoofing-Effekt ausgeprägter, wenn die Planung der Täuschungstrajektorie berücksichtigt wird.