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现有的折纸图案可以将平面纸张转变为曲面，或堆叠成具有可调属性的体积晶格。然而，它们的折叠表面无法变换为其他刚性状态，其三维（3D）镶嵌结构仅能通过大尺寸变化来调节刚度，导致刚度的突然变化，并影响其他属性，如相对密度。这些局限性阻碍了它们在实际应用中作为可重编程结构材料的使用。在此，我们介绍了一种结合了曲线和直线双稳折痕的可重编程折纸，以应对这两个挑战：在实现刚度的同时，允许可逆变形为众多承载形状，并生成3D曲面板晶格，提供以固定尺寸的预定配置连续可调的弹性模量，范围跨越两个数量级。借助于曲折纸理论、微分几何、纸板模型和实验，我们构建了折叠图案，形成其几何力学，并量化其机械性能。我们的方法为多功能超材料提供了一个多用途平台，使航空航天、生物力学和软机器人领域的自适应和弹性材料成为可能.
Mirzajanzadeh 等（星期三）研究了这个问题。