TDOA(Time Difference of Arrival) 기반 위치추정은 수신 신호의 도달 시간차를 활용하여 전자전 환경에서 송신원의 위치를 추정하는 데 효과적인 기법이다. 그러나 멀티패스 환경에서는 여러 반사 경로로 인해 TDOA 측정값에 오류가 포함되어 위치 추정 정확도가 크게 저하될 수 있다. 이러한 문제를 완화하기 위해 raster condition 기반 기법이 제안되었으나, 구조적 모호성은 여전히 남아 있다. 본 논문에서는 이러한 한계를 해결하기 위해 raster condition 결과로부터 산출된 TDOA 신뢰도를 위치 기반 density map의 가중치로 활용하는 기법을 제시한다. 제안한 방법은 각 TDOA 추정값에 대응하는 신뢰도를 기존 교차점 기반 density map에 적용하여 갱신된 total density map을 구성하며, 후처리 단계에서 tolerance 기반 filtering과 connected-component filtering을 통해 신뢰도가 낮은 허위 교차점을 제거한다. 이를 통해 멀티패스 환경에서도 보다 강건한 위치추정이 가능해진다. 모의실험 결과, 제안 기법은 raster condition 단독 방식에 비해 허위 교차점 제거와 위치추정 정확도 향상 측면에서 개선된 성능을 보임을 확인하였다.
Mun et al. (Thu,) studied this question.