Minimisation des ondulations de couple dans les moteurs à réluctance commutée par interpolation de spline bicubique

Une méthode pour minimiser les ondulations de couple instantané dans les machines à réluctance commutée (SR) est investiguée et mise en œuvre. La méthode est basée sur l'estimation du couple instantané du moteur SR à partir des courbes caractéristiques de liaison de flux par rapport au courant et à la position du rotor via une interpolation de spline bicubique. Ces coefficients sont calculés hors ligne, stockés à un emplacement mémoire donné du processeur de contrôle, et utilisés par deux routines capables d'estimer la position du rotor et le couple électromagnétique à partir des tensions et des courants de phase. Le couple de sortie estimé est ensuite comparé à une valeur de référence constante, et le résultat de cette comparaison pilote un régulateur de courant qui génère les courants de phase appropriés du moteur. Le schéma de minimisation des ondulations est simple et ne nécessite pas de processeur très rapide. Sa faisabilité est confirmée par simulation et certains résultats expérimentaux préliminaires.