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우리는 볼록 비선형 및 준정방 프로그램(NLP-SDP) 문제를 풀기 위한 컴퓨터 프로그램 PENNON을 소개합니다. PENNON에서 사용되는 알고리즘은 원래 Ben-Tal과 Zibulevsky가 볼록 NLP 문제를 위해 도입한 증강 라그랑주 방법의 일반화된 버전입니다. 우리는 PENNON에서 구현된 볼록 NLP-SDP 문제에 대한 이 알고리즘의 일반화를 제시하고 구현 세부사항을 제공합니다. 이 코드는 또한 2차 원뿔 프로그래밍(SOCP) 문제와 SDP, SOCP 및 NLP 제약이 혼합된 문제를 해결할 수 있습니다. 광범위한 수치 테스트 결과와 다른 최적화 코드와의 비교가 제시됩니다. 테스트 예시는 PENNON이 특히 대규모 희소 문제에 적합하다는 것을 보여줍니다.
Kočvara et al. (Sun,)은 이 질문을 연구하였습니다.