다중 미지 시간 변동 지연이 있는 순수 피드백 비선형 시스템의 근사 기반 적응 추적 제어

이 문서는 여러 개의 미지 상태 시간 변동 지연이 있는 비선형 순수 피드백 시스템 클래스에 대한 적응 신경 추적 제어를 제시합니다. 순수 피드백 시스템의 비선형 구조에서 오는 설계 어려움을 극복하기 위해 평균값 정리를 활용하여 상태 변수 x(i)의 선형적 외관을 가상 제어 α(i)와 실제 제어 u로 유도합니다. 분리 기법이 도입되어 모든 시간 변동 지연 상태의 미지 함수가 각 지연 상태의 연속 함수 시리즈로 분해됩니다. 새로운 Lyapunov-Krasovskii 함수가 현재 지연 상태의 미지 함수를 보완하는 데 사용되며, 이는 미지 시간 지연 함수에 대한 어떠한 제약도 없이 효과적으로 이루어지며, u의 함수에 대한 신경 근사로 인해 발생하는 제어기 순환 구조를 극복합니다. 설계의 어려움을 극복하기 위해 새로운 연속 함수가 도입되어 하나의 적응 매개변수 사용에서 유도된 문제를 해결합니다. 폐쇄 루프 시스템의 모든 신호의 균일 궁극적 경계성과 추적 성능을 달성하기 위해 제어 이득은 미분형 형태로 효과적으로 수정되며, 이는 다중 시간 변동 지연의 존재에서 안정성 분석이 수행되도록 합니다. 제안된 방안의 효과를 입증하기 위해 시뮬레이션 연구가 제공됩니다.