H/sub /spl infin// Steuerdesign für unscharfe dynamische Systeme basierend auf stückweise Lyapunov-Funktionen

Diese Arbeit stellt eine Methode zum Steuerdesign für unscharfe dynamische Systeme vor, die auf einer stückweise glatten Lyapunov-Funktion basiert. Die Grundidee des vorgeschlagenen Ansatzes besteht darin, Regelungen für die unscharfen dynamischen Systeme so zu konstruieren, dass eine stückweise kontinuierliche Lyapunov-Funktion verwendet werden kann, um die globale Stabilität mit H-infinity-Leistung der resultierenden geschlossenen Regelkreise der unscharfen Regelungssysteme zu etablieren. Es wird gezeigt, dass das Regelgesetz durch die Lösung eines Satzes von linearen Matrix-Ungleichungen (LMI) erhalten werden kann, die mit handelsüblicher Software numerisch machbar ist. Ein Beispiel wird gegeben, um die Anwendung der vorgeschlagenen Methode zu veranschaulichen.