Einflussfaktoren der Qualitätssicherung in einer Open-Source-Community

ROS (Robot Operating System) ist eine Open-Source-Community im Bereich Robotik, die standardisierte Betriebssysteme für die Robotik entwickelt, wie z.B. Hardwareabstraktion, Steuerung von Low-Level-Geräten, Kommunikations-Middleware und eine Vielzahl von Softwarekomponenten für die Funktionalität der Robotik. Dieses Papier untersucht die Praktiken zur Qualitätssicherung der ROS-Community. Wir verwenden qualitative Methoden, um zu verstehen, wie Ideologie, Prioritäten der Community, Kultur, Nachhaltigkeit, Komplexität und Anpassungsfähigkeit der Community die Implementierung von Qualitätssicherungspraktiken beeinflussen. Unsere Analyse legt nahe, dass Praktiken der Softwaretechnik soziale und kulturelle Ausrichtung sowie Anpassung an die Besonderheiten der Community erfordern, um eine nahtlose Implementierung in Open-Source-Umgebungen zu erreichen. Diese Ausrichtung sollte in die Gestaltung und Implementierung von Qualitätssicherungspraktiken in Open-Source-Communitys integriert werden.