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Viel Forschung hat die positiven Gesundheitsvorteile von Begleittieren gezeigt. Leider sind diese Tiere aufgrund von Allergien, Krankheitsrisiken oder anderen Gründen nicht immer für Patienten verfügbar. Kürzlich hat dieses Anwendungsfeld die Aufmerksamkeit von Robotikforschern auf sich gezogen. Der Huggable ist ein neuer Typ von robotischem Begleiter, der in der Lage ist, aktiv relationale und affektive berührungsbasierte Interaktionen mit einer Person zu führen. Er verfügt über eine hohe Anzahl von somatischen Sensoren (elektrisches Feld, Temperatur und Kraft) über die gesamte Oberfläche des Roboters, unter einer weichen Silikonhaut und einem Stoffbezug aus Fell. Dieses Papier beschreibt das Design und erste Ergebnisse zur Erkennung affektiver Inhalte von Berührungen für diesen Roboter.
Stiehl et al. (Wed,) haben diese Frage untersucht.
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