Atenuación de perturbaciones H∞ para sistemas mecánicos inciertos con retardo de entrada

El artículo trata sobre el problema de atenuación de perturbaciones H robustas para sistemas mecánicos inciertos con retardo de entrada. Las incertidumbres de parámetros para las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez adoptan una forma aditiva acotada a priori. El retardo de tiempo para la entrada es invariante en el tiempo pero tiene un límite constante conocido. Se diseña un controlador robusto de retroalimentación en estado H estático para atenuar la perturbación en la salida controlada a un nivel prescrito para todas las incertidumbres de parámetros admisibles y el retardo de entrada. El enfoque de diseño se formula en términos de la viabilidad de ciertas desigualdades matriciales lineales dependientes del retardo. Se emplea un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia del enfoque.