基于航拍视角的AI辅助行人检测与计数

本文介绍了一项使用近期基于 YOLO 的目标检测模型从 UAS 图像中进行行人检测和估算的研究。其目标是评估模型从航拍视角识别人类的性能，并开发适用于 UAS 应用的定制检测器。该研究展示了将现代人工智能模型与搭载于 UAS 的视觉系统相结合在人群监控、自主监控和搜救行动等应用中的潜力。实验结果表明，该模型在高达 40m 的高度下均取得了稳定的检测精度，以极低的假阳性率实现了近乎完美的行人识别。该框架展示了其在空中监控、搜救行动和人群监控场景中进行实时部署的稳健性。