Compensação de histerese em atuadores eletromagnéticos através da inversão do modelo de Preisach

Neste artigo, o modelo clássico de domínio independente de Preisach é utilizado para capturar as características essenciais da não linearidade de histerese em atuadores eletromagnéticos (EM) feitos de material ferromagnético macio. Resultados experimentais demonstram sua capacidade de modelar com precisão a histerese eletromagnética para variações na corrente de entrada, espaçamento e orientação. O modelo de Preisach é então invertido e incorporado em uma estratégia de controle em malha aberta que regula o atuador EM e compensa os efeitos histeréticos; a regulação sem histerese do atuador EM é obtida para variações na corrente de entrada, espaçamento e orientação. A histerese também é efetivamente compensada para trajetórias de força desejadas de frequências de até 100 Hz. Assim, os resultados experimentais demonstram o desempenho consistente da estratégia de controle em malha aberta baseada na inversão do modelo de Preisach, ao regular satisfatoriamente a saída do atuador EM para as trajetórias desejadas.