Autopistas como Sistemas de Sistemas: Un Esquema de Control Predictivo Distribuido

El objetivo de este artículo es la definición de un esquema de control predictivo distribuido para sistemas de autopistas. El esquema de control propuesto se basa en una reformulación innovadora del modelo de predicción adoptado. El enfoque de control se plantea en un marco centralizado, en dos arquitecturas distribuidas basadas en clústeres diferentes y en una descentralizada. Específicamente, la distribución del control se explota en este artículo como un medio para aumentar la aplicabilidad práctica de un esquema de control avanzado que a menudo está limitado debido a su complejidad computacional y al tamaño típico de los sistemas en cuestión. La novedad del enfoque propuesto reside principalmente en la forma en que se opera la distribución del control, ya que está dictada por la subdivisión del sistema de autopistas en porciones, posiblemente con características heterogéneas y de diferentes tamaños, llamadas clústeres. Un clúster, en nuestra opinión, es un sistema, de modo que toda la autopista puede considerarse como un sistema de sistemas. El rendimiento del esquema de control en sus diferentes versiones se evalúa en simulación, haciendo referencia a un estudio de caso desarrollado sobre la base de datos reales.