Determinando o movimento de objetos a partir de uma sequência de imagens

Discute o problema de determinar o modelo tridimensional e o movimento de um objeto a partir de uma sequência de imagens bidimensionais. Uma solução para este problema depende da resolução de um sistema de equações não lineares usando um método modificado de mínimos quadrados. Duas vistas de seis pontos ou três vistas de quatro pontos são necessárias para fornecer um conjunto sobredeterminado de equações quando as imagens apresentam ruído. Mostra-se, no entanto, que este método numérico não é muito preciso, a menos que as imagens de consideravelmente mais pontos sejam utilizadas.