रीयल-टाइम नियंत्रण प्रणालियों के लिए जिटर क्षतिपूर्ति

इस पेपर में, हम सबसे पहले उन नियंत्रण धारणाओं के संभावित उल्लंघनों की पहचान करते हैं जो मानक रीयल-टाइम समय निर्धारण दृष्टिकोणों में निहित हैं (जिटर की उपस्थिति के कारण) जो नियंत्रण प्रदर्शन में कमी का कारण बनता है और यहां तक कि अस्थिरता की ओर भी ले जा सकता है। फिर हम इन उल्लंघनों से निपटने के लिए नियंत्रण सिद्धांत पर आधारित व्यावहारिक दृष्टिकोण विकसित करते हैं। हमारा दृष्टिकोण उस अवधारणा पर आधारित है जिसमें नियंत्रक के पैरा मीटरों को जिटर की उपस्थिति के लिए रनटाइम पर समायोजित किया जाता है। समय और मेमोरी ओवरहेड विश्लेषण के माध्यम से, और कार्यान्वयन विवरणों पर व्याख्या करके, हम यह वर्णित करते हैं कि कब ऑफ़लाइन और ऑनलाइन क्षतिपूर्ति संभव है। हमारे प्रयोगात्मक परिणाम यह पुष्टि करते हैं कि हमारा दृष्टिकोण EDF और FPS एल्गोरिदम का उपयोग करते समय खराब हुए नियंत्रण प्रदर्शन के लिए क्षतिपूर्ति करता है। हमारी क्षतिपूर्ति विधि हमें एक और लाभ प्रदान करती है जो नियंत्रण कार्यों की बेहतर समय निर्धारण क्षमता की ओर ले जाती है। यह उचित समय सीमाओं को निकालने की संभावनाओं से उत्पन्न होता है, जो EDF और FPS लागू करने के लिए आवश्यक अवधियों और समयसीमाओं से परे हैं। कुल मिलाकर, हमारा दृष्टिकोण ऑफ़लाइन गारंटी प्रदान करता है कि नियंत्रण प्रणाली रनटाइम पर स्थिर होगी- अगर समय-आवश्यकताएँ रनटाइम पर पूरी होती हैं- भले ही वास्तविक निष्पादन पैटर्न पहले से ज्ञात न हों। हमारे दृष्टिकोण के साथ, हम (a) सैंपलिंग जिटर्स, (b) सैंपलिंग और क्रियान्वयन के बीच बदलते विलंब, या (c) दोनों के कारण समस्याओं को संबोधित कर सकते हैं- पारंपरिक EDF और FPS आधारित समय निर्धारण का उपयोग करके, या पिछले रीयल-टाइम और नियंत्रण एकीकरण दृष्टिकोणों द्वारा नहीं।