معامل جديد لوصف المتحكمات الفرعية من نوع H∞

تُستخدم المفاهيم الأساسية لمساحة الحالة لاشتقاق حل شفاف لمشكلة التحكم H ∞ على أفق غير محدود. المساهمة الرئيسية في هذا الحل هي تمثيل جديد للمتحكمات الفرعية من حيث زوج من معادلات ريكاتي البارامترية مع قيد تراكبي. على عكس المعاملات الكلاسيكية من حيث التحويل الكسري الخطي، فإن هذا التمثيل في مساحة الحالة لديه صياغة ريكاتي متجانسة مما ينبغي أن يساعد على الاستفادة القصوى من تنوع المتحكم الفرعي. تشمل التطبيقات المحتملة تصميم متحكمات منخفضة الرتبة، والمزيد بشكل عام، اختيار المتحكمات الفرعية لتلبية أو تحسين قيود إضافية.