Key points are not available for this paper at this time.
يتم التحقيق في التحكم التكيفي غير المباشر المعتمد على التقريب الضبابي لفئة من الأنظمة غير المتجانسة غير الخطية ذات اتجاه التحكم غير المعروف. يتم أولاً اشتقاق نموذج مكافئ على شكل شبه متجانس للنظام غير المتجانس الأصلي باستخدام توسيع سلسلة تايلور. بعد ذلك، يتم تصميم التحكم التكيفي غير المباشر الضبابي بناءً على هذا النموذج المكافئ شبه المتجانس. في هذا المخطط التحكم، تُستخدم الأنظمة الضبابية التكيفية لتقريب اللاخطية غير المعروفة للنموذج المكافئ شبه المتجانس بشكل مناسب، بينما تُستخدم دالة كسب نوسباوم للتعامل مع اتجاهات التحكم غير المعروفة (المتعلقة ارتباطًا وثيقًا بإشارة مصفوفة كسب التحكم). يتم استغلال خاصية التحلل لمصفوفة كسب التحكم بالكامل في تصميم وحدة التحكم وتحليل الاستقرار. لقد ثبت أنه، تحت بعض الافتراضات المناسبة، يمكن أن يحقق المخطط التحكم المقترح أن جميع الإشارات في نظام التحكم المغلق محدودة وأن أخطاء التتبع تتقارب إلى منطقة صغيرة حول الصفر. يتم توضيح فعالية المخطط المطور من خلال مثالين لمحاكاة.
درس بولكرون وآخرون (Thu ،) هذا السؤال.