Application de la méthode de linéarisation par retour d'informations dans un système de contrôle de vol restructurable numérique

La méthode de linéarisation par retour d'informations est appliquée à la détection des pannes d'avion survenant aux effecteurs de contrôle ou à la structure de l'avion. Les pannes sont identifiées comme des changements de paramètres dans les équations du mouvement non linéaires à six degrés de liberté par l'algorithme des moindres carrés récursif. Les paramètres de contrôle sont mis à jour en utilisant les derniers paramètres estimés du système. Afin de permettre l'utilisation d'un ordinateur numérique dans l'implémentation, un contrôleur servo à temps discret est conçu pour les actionneurs de surface et le moteur, où les entrées de référence sont données par la loi de contrôle à temps continu. La performance du RFCS est démontrée par simulation informatique utilisant le modèle non linéaire d'un aéronef ayant la moitié de l'aile droite brisée.