An Acquuitsition of Control Knowledge Using Multiple Fuzzy Classifier Systems

ファジィ制御の問題点に、制御ルールの獲得の困難さがある。ファジィクラシファイアシステム(Fuzzy Classifier System : FCS)は機械学習の新たな枠組として注目されている。このシステムの問題点として、多入力多出力の問題に対しては必要とするルール数が増大し、また、獲得された知識の解釈が困難になることが挙げられる。本論文では多段ファジィクラシファイアシステムを提案する。本システムは複数の刺激-反応型のファジィクラシファイアシステムを直列に接続し、必要なルール数を低減するとともに、各FCSの入出力変数を減らすことで、判りやすいルールの獲得を計っている。FCSを多段にすることで報酬の与え方に工夫を要するが、本論文では、各FCSへの報酬の与え方について2通りの方法を検討している。本システムを船の制御に適用し、その知識獲得能力について検証する。