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Este artículo es uno de una serie que relaciona los grupos de simetría de las principales ecuaciones en derivadas parciales lineales de la física matemática y los sistemas de coordenadas en los que las variables se separan para estas ecuaciones. En particular, mencionamos el artículo 1 y el artículo 2, que es una encuesta y una introducción a la serie. Aquí aplicamos métodos teóricos de grupos para estudiar los sistemas de coordenadas separables para la ecuación de Helmholtz.
Boyer et al. (Sun,) estudiaron esta cuestión.