Key points are not available for this paper at this time.
يمكن حل ديناميات الجسم الصلب مع قيود الاتصال محليًا باستخدام تقنيات التكميلية الخطية. ومع ذلك، لا تفرض هذه التقنيات القيود الأصلية وتحتاج إلى الاستقرار. في هذه الورقة، نوضح كيف يمكن أيضًا إجراء استقرار القيود في إطار تكميلية. تقنيتنا تقضي بشكل فعال على مشكلة الانجراف لكل من قيود المساواة وقيود عدم المساواة ولا تتطلب أي تعديل للمعلمات. نصف النتائج من نظام منفذ، ونقارن التقنية الجديدة بالاستقرار المعروف لباومغارت.
قام كلاين وآخرون (Mon,) بدراسة هذا السؤال.