Une architecture pour l'utilisation de véhicules sous-marins autonomes dans les réseaux de capteurs sans fil pour la surveillance des pipelines sous-marins

Dans cet article, nous nous concentrons sur l'utilisation des réseaux de capteurs linéaires (LSNs) pour surveiller les pipelines sous-marins. Nous proposons d'utiliser des véhicules sous-marins autonomes (AUVs) pour se déplacer le long des segments de pipeline et collecter des données auprès des nœuds capteurs (SNs). Chaque AUV transmet ensuite les données collectées à l'élément de surface à la fin du segment LSN correspondant. À son tour, l'élément de surface transmet les données collectées au centre de contrôle du réseau en utilisant l'une des technologies de communication disponibles dans la région, telles que WiMAX, cellulaire et satellite. L'utilisation des AUVs pour la collecte de données offre des avantages considérables, notamment la flexibilité dans le placement des SNs, des économies d'énergie considérables et une réduction des interférences, des problèmes de terminaux cachés et des collisions. Nous proposons également différentes stratégies de mouvement des AUV et analysons l'effet de divers paramètres de conception du réseau sur les métriques de performance du réseau telles que le taux de livraison des paquets et le délai de bout en bout.