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Der Zweibein-Roboter "Johnnie" wurde entwickelt, um ein dynamisch stabiles Gangmuster zu erreichen, das hohe Gehgeschwindigkeiten ermöglicht. Neben genauen und schnellen Sensoren ist ein leistungsstarkes Computersystem für die Leistung und Stabilität der Maschine unerlässlich. Das Steuerungssystem erfordert harte Echtzeitanforderungen und kurze Zykluszeiten. Mit unserem neuen Steuerkonzept und dem neuen Computersystem wurden in Experimenten Gehgeschwindigkeiten von 2,4 km/h erreicht.
Lohmeier et al. (Do,) haben diese Frage untersucht.