Autonomes Fahren im Gelände mit Geschwindigkeiten von bis zu 35 km/h

Ein roboterbasiertes, hochmobiles, multifunktionales Radfahrzeug fährt autonom im Gelände mit Geschwindigkeiten von bis zu 35 km/h (10 m/s, 20 mph). Die Hauptmerkmale der Umsetzung, die es dem Fahrzeug ermöglichen, mit diesen Geschwindigkeiten zu fahren, sind: 1) Planung der nächsten 20 m mit dynamisch machbaren Trajektorien; und 2) Erhöhung des seitlichen Abstands zu Hindernissen bei höheren Geschwindigkeiten. Clothoid-Trajektorien werden zur Planung des unmittelbaren Weges des Fahrzeugs verwendet. Die geschwindigkeitsabhängige Abstandsanforderung verbessert die Sicherheitsreserve für das Fahrzeug über einen Geschwindigkeitsbereich hinweg und behält gleichzeitig die Fähigkeit, bei Bedarf in engen Verhältnissen zu manövrieren.