التحكم الطولي الآلي في المركبات

إن تحقيق التحكم الطولي الآمن والفعال ربما يكون أكثر المشاكل التقنية أهمية المرتبطة بنظم النقل المُؤتمتة للمركبات الفردية. أحد جوانب هذا التحكم، تصميم وتنفيذ واختبار جهاز تحكم المركبة الفردية على الطريق، هو ما يهم هنا. يتميز الجهاز المُحقق بأخطاء موضع صغيرة، وقتية (<1 قدم في تخفيض الموضع) في كل من مواقف الإدخال ذات الإشارات الصغيرة والكبيرة، وراحة ركوب الركاب (|J| < 1.6 قدم/ثانية مكعبة في العمليات الوقتية)، وعدم الحساسية لكل من الاضطرابات الخارجية والتغيرات في المعايير الرئيسية للمركبة. في جوهره، فإن جهاز التحكم المصمم هو مرشح جذاب للتنفيذ، وعلي الأقل، يشير إلى نوع الأداء الطولي الذي يمكن توقعه من جهاز تحكم مصمم بشكل واقعي عبر نطاق السرعة 0–93 قدم/ثانية.