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提出了一种基于微分几何理论的多机系统非线性控制设计新方法。为大型电力系统的设计建立了一个仿射非线性系统形式的数学模型。作为一个示例,该方法应用于非线性蒸汽阀控制。通过纯粹的局部反馈实现所获得的控制律。通过对六机系统的仿真结果,展示了具有非线性控制的全球多机系统的稳定性。
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Lu 等人(Sun,)研究了这个问题。