云自动化：灵活操作的预计算路线图

本文的目的是突出云自动化对工业采用者的好处以及在此过程中必须解决的一些研究挑战。重点是利用云计算有效地规划为灵活制造车间设计的新机器人操作员的运动。特别是，考虑了机器人与计算云互动的不同方式，其中在远程云与机器人之间分割计算的架构似乎是有利的。鉴于这种协同的机器人-云架构，本文描述了如何在周期更新的预处理阶段使用最近文献中的解决方案，以高效响应给定工作空间变化的机器人操作查询。在这种设置中，路径质量和计算效率之间出现了有趣的权衡，这些权衡通过仿真进行评估。这些权衡激励了进一步的研究，以确定在访问计算云的情况下，如何执行运动规划。