Key points are not available for this paper at this time.
Dans cet article, nous considérons le problème du contrôle de plusieurs robots manipulant et transportant une charge utile en trois dimensions par l'intermédiaire de câbles. Nous développons des configurations de robots qui garantissent l'équilibre statique de la charge utile à une posture désirée tout en respectant des contraintes sur la tension et fournissons une analyse de la stabilité de la charge utile pour ces configurations. Nous démontrons nos méthodes sur une équipe de robots aériens via simulation et expérimentation.
Michael et al. (Sun,) ont étudié cette question.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: