基于脑电图的脑控移动机器人：综述

基于脑电图的脑控移动机器人可以作为严重残疾人士日常生活中的有力辅助，特别是在帮助他们自愿移动方面。在本文中，我们提供了关于脑控移动机器人的完整系统、关键技术和评估问题的综合回顾，并对相关的未来研究与发展问题提出了一些见解。我们首先从操作模式的角度回顾并分类了各种脑控移动机器人的完整系统，分为两类。然后，我们描述了在这些脑控移动机器人中使用的关键技术，包括脑机接口技术和共享控制技术。接下来是对脑控移动机器人的评估问题的分析，包括参与者、任务和环境以及评估指标。最后，我们讨论了当前面临的挑战和未来的研究方向。