在标识符-评论框架内针对约束非线性互联系统的去中心化事件触发控制的自适应评论设计

本文研究了一类约束非线性互联系统的去中心化事件触发控制问题。通过为每个约束辅助子系统分配特定的成本函数，将原始控制问题等效地转化为寻找一系列以非周期性方式更新的最优控制策略，这些最优事件触发控制法则共同构成所需的去中心化控制器。严格证明了在所考虑的系统中，基于事件触发哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程的解提供的意义下，系统是稳定的。与传统的自适应评论设计方法不同，我们提出了一种标识符-评论网络架构，以放宽对系统动态施加的限制，并规避了通常用于逼近最优控制法则的行动者网络。评论网络中的权重基于梯度下降方法以及历史数据进行调整，因此不再需要激励持续性条件。通过一个模拟示例证明了我们的控制方案的有效性。