Un sensor de distribución táctil altamente extensible para humanoides de superficies lisas

Los sensores de distribución táctil extensibles son significativamente importantes para lograr interacciones táctiles naturales y ricas para los humanoides de próxima generación con superficies suaves y lisas. Hemos desarrollado un sensor que no tiene cableado en la mayor parte del área de detección y se basa en la técnica de problema inverso - EIT. En primer lugar, mostramos la capacidad del sensor para detectar interacciones táctiles novedosas y ricas que involucran deformación de la piel, como pellizcar y frotar. Además, utilizando nuestra nueva tela conductiva tejida, demostramos cómo el sensor puede ser extremadamente útil para detectar distribuciones de presión así como para cubrir superficies 3D complejas como la cara. También mostramos una implementación exitosa del sensor altamente extensible sobre articulaciones móviles, la repetibilidad del valor del sensor frente a los movimientos de las articulaciones y la detectabilidad de estímulos táctiles externos para varios ángulos de articulación también se demuestran.