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本文提出了一种用于轻型电动汽车永磁无刷直流 (PMBLDC) 电机的驱动方法，该方法消除了对位置传感器的需求。该方法优先考虑转矩控制，并采用基于扇区的预定义电压矢量在恒转矩模式下进行开关切换，优于传统的 120° 方波控制。该技术通过根据转子位置估计和转矩动态特性选择合适的开关矢量来减少转矩脉动，从而提升驱动性能。利用定子磁链信息获取转子角位置，实现变速工况下的无位置传感器驱动。为了解决无刷直流 (BLDC) 电机中高次电流谐波影响换相过程并引起电流和转矩脉动的问题，采用了一种结合自适应频率同步参考坐标系锁相环的改进磁链观测器进行位置估计。该方法在滤除电流谐波的同时不引入相位延迟，滤波器截止频率可变并自适应于转速变化，有助于在适用于电动汽车 (EV) 应用的宽调速范围内实现无传感器运行。控制器通过保持定子磁链恒定同时仅专注于转矩来简化，从而实现了简单快速的处理过程。该方法确保定子磁链幅值高度接近正弦波，有助于实现更精确的位置估计。控制策略有效抑制了转矩中的低频振荡，为 EV 驱动带来了显著优势。所提出概念的可行性通过详尽的实验验证得到了证实。
Saha et al. (Mon,) 研究了这一问题。