用于抑制作用于未知对象的正弦扰动的自适应算法

周期性扰动的抑制是控制工程中经常遇到的问题，特别是在有源噪声和振动控制中。本文提出了一种适用于被控对象未知且可能具有时变性情况的新型自适应算法。该方法包括在线估计被控对象的频率响应和扰动参数。这些估计值用于持续更新控制参数，并消除或最小化扰动的影响。使用平均理论分析了该算法的动态特性。平均理论用于通过非线性时不变系统来逼近非线性时变闭环系统。结果表明，四维平均系统具有一个二维平衡面，该平衡面可分为稳定子集和不稳定子集。轨迹通常会收敛到平衡面的稳定点，这意味着即使未精确确定系统的真实参数，扰动也会渐近消除。仿真以及在有源噪声控制试验台上的大量实验阐明了分析结果，并证明了该算法从突发系统变化中恢复或跟踪慢时变参数的能力。此外，还提供了该算法在多输入/多输出系统以及由多频分量组成的扰动中的扩展。