Indirekter adaptiver hierarchischer Fuzzy-gleitmodusregler für eine Klasse nichtlinearer Systeme

Diese Studie präsentiert einen neuartigen indirekten adaptiven hierarchischen Fuzzy-gleitmodusregler für eine Klasse von hochgradigen SISO-nichtlinearen Systemen in Normalform mit unbekannten Funktionen im Beisein von beschränkten Störungen. Das hierarchische Fuzzy-System ist in der Lage, die Anzahl der Regeln und Parameter im Vergleich zu gewöhnlichen Fuzzy-Systemen zu reduzieren. Ein Online-Tuning-Algorithmus für die Parameter der Konsequenzen von Fuzzy-Regeln in verschiedenen Schichten des hierarchischen Fuzzy-Systems wird unter Verwendung einer definierten Lyapunov-Funktion abgeleitet. Zwei Theoreme werden bewiesen, um zu zeigen, dass die vorgeschlagenen adaptiven Schemen eine asymptotisch stabile Verfolgung eines Referenzeingangs mit Garantie der beschränkten Signalsysteme erreichen können. Eines für Einheit Steuergewinn und das andere für nicht Einheit Steuergewinn. Um die Wirksamkeit der vorgeschlagenen Methode zu demonstrieren, wird die Regelung von drei Systemen in den Simulationen betrachtet. Die Simulationsergebnisse zeigen die Gültigkeit, Effizienz und Umsetzbarkeit des vorgeschlagenen Ansatzes zur Regelung nichtlinearer dynamischer Systeme.