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现代移动设备的一个重要特征是它能够定位自己。这不仅用于设备本身的使用,也用于需要跟踪设备的远程应用程序。为了有用,位置跟踪必须具有效能,以避免对移动设备电池寿命造成重大影响。此外,跟踪在面临变化条件(如定位和通讯延迟以及定位精度变化)时,必须可靠地提供位置更新。
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Kjærgaard 等(Mon,)研究了这个问题。