仿生双模机械传感器，具备实时可视化信息显示用于智能控制

摘要 模仿生物的机械感应发光已被设想为实现动态和实时可视化信息显示，然而，在人工传感器中重现类皮肤的视觉感知功能仍然具有挑战性。在此，展示了一种仿生机械传感器，具有机械发光/摩擦电分层结构，能够实时感知压力和显示图案。有趣的是，发现界面摩擦电场对发光输出和压力可视化有促进作用。开发的机械传感器展现了自供电、双模和实时图案感知行为，具有低力检测极限（0.082 N）、高灵敏度（9.69 a.u. N −1）、快速响应（35毫秒）和良好的可靠性（5000次循环）。基于此，通过结合图像机器学习方法进一步构建了智能控制系统。本研究不仅解决了实时压力可视化显示的长期挑战，还促进了无束缚、小规模和高效智能系统的发展。