クアッドローター航空機の移動学における画像ベースのビジュアルサーボ制御

本論文では、クアッドローター航空機の位置調整のための画像ベースのビジュアルサーボ制御アルゴリズムの範囲を調査します。最も有望な制御アルゴリズムは、自律航空機に成功裏に実装され、優れた性能を示します。