用于事件触发的未知非线性最优跟踪设计的自适应评论者及其废水处理应用

本文为一类非仿射系统开发了一种基于事件的近最优跟踪控制算法。首先，为了获得跟踪控制策略，通过迭代对偶启发式动态规划（DHP）算法建立了共状态函数。然后，采用基于事件的控制方法，提高资源的利用效率，并确保闭环系统具有优异的控制性能。同时，证明了事件驱动跟踪系统的输入到状态稳定性（ISS）。此外，在事件驱动的DHP算法中使用了三种神经网络，旨在识别非仿射非线性系统，估计共状态函数，并近似跟踪控制律。最后，进行了一次数值实验模拟以验证所提方案的有效性。此外，为了进一步验证其可行性，该算法应用于废水处理厂，有效控制溶解氧和硝酸氮的浓度。